H型鋼切割機(jī)主要包括總控制站、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輥、夾緊小車、切割站(切割頭、出料口按下、進(jìn)料口按下、廢棄物輸送)、側(cè)支架基準(zhǔn)位置、除塵設(shè)備、出料輥、自動(dòng)出料橫移架設(shè)備的機(jī)械零點(diǎn)位置：切割站內(nèi)各運(yùn)動(dòng)軸和外部軸均有機(jī)械零點(diǎn)位置。各運(yùn)動(dòng)軸坐標(biāo)均有原點(diǎn)，采用絕對值編碼器伺服電機(jī)全閉環(huán)處理，通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)收集位置數(shù)據(jù)并反饋記錄行程，保證機(jī)床的定位精度。各軸運(yùn)動(dòng)：切割站內(nèi)多軸運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，控制火炬實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的切割軌跡。切割站內(nèi)各軸命名：x軸橫向移動(dòng)，y軸縱向移動(dòng)，z軸垂直移動(dòng)，火炬旋轉(zhuǎn)，a軸用火炬擺動(dòng)。外部型鋼進(jìn)給定位c軸及自動(dòng)高度定位u軸。 H型鋼切割機(jī)操作規(guī)程：
一、需要將待切割型材放在堆場；
二、操作人員通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機(jī)將型材頂起輸送到切割輥架上；
三、型材輸入端配置三組液壓側(cè)推裝置，將型材壓向定位輪；
四、操作人員通過系統(tǒng)控制軟件轉(zhuǎn)入程序，完成鉗口自動(dòng)定位高度、前進(jìn)檢測型材，液壓自動(dòng)啟動(dòng)鉗口型材；
五、型材自動(dòng)輸送進(jìn)入切割站，通過對切割站進(jìn)料區(qū)的光電檢測判斷切割起始位置，同時(shí)型材側(cè)壓和壓下裝置啟動(dòng)。
六、主要控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材自動(dòng)上下料，采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分操作，通過三維圖形預(yù)覽觀察切割工件的軌跡和度；
七、程序啟動(dòng)并執(zhí)行切割代碼，自動(dòng)完成型材激光掃描和形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始自動(dòng)完成左端腹板鎖口、翼板坡口和開孔切割；
八、夾鉗工位自動(dòng)進(jìn)給至右端切割點(diǎn)(實(shí)現(xiàn)尾部25MM的余料切割)，夾鉗張開后退至安全點(diǎn)開始激光掃描檢查，完成腹板異形口及副翼雙面坡口切割；
九、成品型材自動(dòng)輸出，遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)將型材輸送到材料儲(chǔ)存區(qū)。
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